После смерти отца в 1161 году унаследовал родовые владения. В 1170 году он был назначен коннетаблем Шампани значительно увеличил благосостояние рода благодаря браку в 1196 году на Матильде (Маго) I де Бурбон (1165—1228), внучке и наследнице Аршамбо VII де Бурбона.
В 1191 году Ги принял участие в Третьем крестовом походе, где отличился при осаде Акры.
В 1214 году он в составе французской армии отличился в битве при Бувине.
После его смерти владения были разделены между сыновьями. Старший сын, Аршамбо VIII Великий, унаследовал сеньорию Бурбон-л'Аршамбо. Младший же сын, Гильом II де Дампьер, унаследовал родовые владения.
Жена: с до 1196 года Матильда (Маго) I (1165—1228), дочь Аршамбо (VIII) де Бурбон