Родилась в известной семье, её отец был сыном сахарозаводчика и общественного деятеля С. И. Гальперина. В годы Первой мировой войны работала медсестрой в госпитале, была награждена серебряной медалью «За усердие» (1916). После Октябрьской революции в 1918 году семья Рабинерсон уезжает в Германию, где Гизелла выходит замуж за Эрнста Лахмана и где рождаются её сыновья — Алекс и Эрвин. После прихода к власти нацистов, в 1933 году семья уезжает в Лозанну, а в 1940 году — в США. В начале 1940-х гг. Лахман работает в библиотеке в Филадельфии, затем в Нью-Йорке, где занимается поэтическими переводами и впервые выступает с собственными стихами. С 1950 года живёт и работает в Вашингтоне, где ей предложили должность библиографа в Библиотеке Конгресса. Многие современники считали поэзию Г. Лахман близкой акмеизму и творчеству А. А. Ахматовой.
Сестра переводчика Рауля Рабинерсона, погибшего в нацистском концлагере в 1944 году .