В 1065 году его отец, герцог Готфрид Бородатый, помолвил Готфрида Горбатого с Матильдой Тосканской, дочерью Беатрис де Бар, на которой он женился сам. Сам брак был заключён в 1069 году, благодаря ему Готфрид Горбатый должен был получить многочисленные владения в Тоскане. Однако брак оказался неудачным. Их единственная дочь умерла в младенчестве. В итоге в 1070 году произошел разрыв, когда Матильда бросила мужа и уехала в Тоскану. Точные причины их разрыва не известны. Готфрид пытался вернуть жену. Пыталась помирить супругов и мать Матильды Беатрис, которая управляла Тосканой, и папа римский Григорий VII, пытавшийся перетянуть таким образом Готфрида на свою сторону, но безрезультатно. Дополнительный разлад вносило то, что Готфрид и Матильда поддерживали разные стороны в углубляющемся конфликте императора Генриха IV с папами римскими. Матильда была ярой сторонницей папы, Готфрид же поддерживал императора.
После смерти своего отца, герцога Готфрида Бородатого, Готфрид Горбатый унаследовал его обширные владения в Лотарингии. Он стал герцогом Нижней Лотарингии и Сполето (как муж Матильды Тосканской), кроме того в состав его владений входили графство Верден и Антверпенская марка. Тоскана осталась под управлением Беатрисы, вдовы Готфрида Бородатого.
В отличие от отца, Готфрид Горбатый был верным сторонником императора Генриха IV, в отличие от многих других немецких князей его верность ни разу не была поколеблена. «Хроника о происхождении герцогов Брабанта» говорит, что он был «слабый телом, но сильный духом». Готфрид был самым влиятельным из советников императора. По мнению историков он был «единственным, пожалуй, человеком, который умел обуздать этот буйный и надменный нрав».
После восстания саксонцев в 1073 году Готфрид участвовал в их усмирении в 1075 году. Также Готфрид поддерживал епископов в их борьбе против светских князей. Так Готфрид поддержал епископа Льежа Теодуэна, который пытался помещать графам Фландрии захватить Эно, однако успехом эта попытка не увенчалась.
В 1075 году Готфрид вместе с епископом Утрехта Вильгельмом боролся против графа Голландии Дирка V, которого они пытались выбить из Западной Фрмсландии. Готфрид с армией выступил из Утрехта и достиг Влаардингена, где стал лагерем. Однако ночью, когда Готфрид отлучился из лагеря, на него напал неизвестный и смертельно ранил Готфрида. Герцога отвезли обратно в Утрехт, где он и умер 26 февраля 1076 года в Утрехте.
Убийцу так и не нашли. Хронист Ламперд Херсфельдский прямо обвинял в убийстве графа Фландрии Роберта I Фризского. Историки высказывали предположения, что к убийству могли быть причастны граф Голландии Дирк V, граф Эно Бодуэн II и даже жена, Матильда Тосканская.
Наследников Готфрид не оставил. Верден унаследовала Матильда Тосканская (позже император конфисковал эти владения), а Антверпенскую марку император передал Готфриду Бульонскому, племяннику Готфрида Горбатого. Титул герцога Нижней Лотарингии Генрих IV передал своему малолетнему сыну Конраду, назначив при нём вице-герцогом графа Намюра Альберта III, однако в 1088 году титул был передан Готфриду Бульонскому.
Готфрид Горбатый фактически был последним герцогом Нижней Лотарингии, обладавший там реальной властью. Титул герцога сохранился ещё в течение века, однако постепенно он стал пустым названием. А Нижняя Лотарингия окончательно оказалась раздроблена на различные феодальные владения.
Жена: с 1069 Матильда (1046 — 24 июля 1115), маркграфиня Тосканы, дочь маркграфа Тосканы Бонифация III и Беатрис де Бар. Дети: