Симура был коллегой и другом Ютаки Таниямы. Они вместе написали книгу о комплексном умножении абелевых многообразий.
Симура затем написал множество книг, расширяющих явления, найденные в теории комплексного умножения и модулярных форм в бо?льшие измерения (помимо других результатов). Эта работа (а также другие разработки, ею спровоцированные) обеспечила некий «сырой материал», который был позже включён в программу Ленглендса, а также ввела так называемое многообразие Симуры, являющееся многомерным эквивалентом модулярной кривой.
Симура стал широко известен благодаря теореме Таниямы — Симуры, с помощью которой в 1994 Э.Уайлсом была окончательно доказана Великая теорема Ферма.
Горо Симура увлекается задачами сёги.