Под руководством Шелухина были проведены пионерские работы по исследованию внутрикамерных процессов в экстремальных условиях, механизма горения перспективных твердых топлив, физических методов регулирования процессов горения, теплообмена и тепловой защиты, по созданию двигателя новой схемы, двигателя с раздельным расположением компонентов.
Основатель школы горения металлического горючего в составе энергонасыщенных материалов в Военмехе. Профессор, доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники РФ.