Восстание на броненосце началось 27 июня 1905 года с фразы, выкрикнутой Вакуленчуком на украинском языке: «Та доки ж ми будемо рабами?!» (До каких пор мы будем рабами?!).
В самом начале восстания был смертельно ранен старшим офицером Гиляровским. Восстание возглавил унтер-офицер Панас Матюшенко.
28 июня 1905 года в Одесский порт с броненосца «Князь Потемкин» был спущен труп Григория Вакуленчука с запиской: «Перед вами лежит тело убитого матроса Григория Вакуленчука, убил старший офицер эскадренного броненосца "Великий князь Потёмкин-Таврический" за то, что тот сказал, что борщ не годится. Отомстим кровопийцам! Смерть гнобителям, пусть живет свобода».
29 июня прошли похороны, которые организовал Афанасий Матюшенко в Одессе.
Имя Вакуленчука носит посёлок городского типа вблизи места его рождения.
Памятники Григорию Вакуленчуку поставлены на улицах его имени в Севастополе, Одессе и родном селе Великие Коровинцы.