В 695 или 701/702 годах отец Гримоальда, Пипин Геристальский, доверил сыну управление Нейстрией. После смерти в 708 году старшего брата, Дрого, Гримоальд стал наследником Пипина. Однако в 714 году он был убит под Льежем, когда ехал навестить своего больного отца.