Самуэльсон был новатором в сфере архитектуры и градостроительства. Он был сторонником планирования городов и был одним из главных архитекторов, которые сделали генеральный план города Акюрейри. Он также был сторонником зонирования городов; по его мнению спальные районы и районы с административными зданиями должны быть сепарированы.