Отец Гуго, Генрих Донцель, умер раньше своего отца, после чего Гуго стал наследником своего деда, Роберта I. Хотя Роберт желал отдать герцогство своему третьему сыну, Роберту, в обход прав внука, после смерти Роберта Гуго вассалы герцогства Бургундия собрались в Дижоне провозгласили его герцогом.
Став герцогом, Гуго смог навести порядок в Бургундии, заключив мир с вассалами. Хроники хвалят его справедливость и устойчивость по отношению к непослушным вассалам. В 1078—1079 годах Гуго участвовал в походе в Испанию, где помогал королю Арагона и Наварры Санчо Рамиресу бороться с маврами.
После смерти жены, Иоланды Неверской, Гуго отрёкся от герцогского титула в пользу своего брата Эда I, после чего стал аббатом одного из монастырей в аббатстве Клюни.
Жена: с 1075 года Иоланда Неверская (1058—1078), дочь Гильома I, графа Невера. Детей не было.