После смерти отца в 1219 году Гуго унаследовал сеньории Шатийон, Труаси и Анкр. После смерти в 1216 году старшего брата, Ги I де Шатийона, графа де Сен-Поль, Гуго получил также наследство матери — графство Сен-Поль, поскольку его племянник Гоше, сын Ги I, был ещё мал.
После смерти первой жены в 1226 году Гуго женился второй раз — на Марии д’Авен, дочери и наследнице Готье II, сеньора д'Авен и де Гиз, и Маргариты, графини Блуа и Шатодёна. После смерти графини Маргариты её владения унаследовала Мария.
В отличие от предшественников, Гуго как граф Блуа не играл существенной роли во французской политике.
В 1248 году Гуго по призыву короля Людовика IX принял крест и собрался участвовать в Седьмом крестовом походе. В сопровождении 50 рыцарей он отправился в Марсель. Однако около Авиньона Гуго столкнулся с восставшими крестьянами и погиб.
Владения Гуго были разделены между тремя сыновьями. Старший, Жан I, ещё после смерти матери около 1241 года унаследовал Блуа, Шартр и Шатодён. Кроме того, после смерти в 1245/1246 году деда, Готье II д'Авена, он унаследовал его владения - сеньории Авен, Гиз, Шаторено, Лёз и Трелон. Второй сын, Ги II, унаследовал графство Сен-Поль. Третий сын, Гоше IV, получил родовые владения Шатийонов — сеньории Шатийон-сюр-Марн, Креси-ан-Бри и Труаси.
1-я жена: Агнес де Бар (ум. до 1225), дочь Тибо I, графа де Бар-ле-Дюк, и Эрмезинды де Бар-сюр-Сьен. Детей от этого брака не было.
2-я жена: с апреля 1226 Мария д'Авен (после 1200 — после 12 апреля 1241), графиня Блуа и Шатодёна с 1230, дочь Готье II, сеньора д'Авен и де Гиз, и Маргариты, графини Блуа и Шатодёна. Дети:
3-я жена: Маго (Матильда) де Гин (ум. 1262), дочь Арнульфа II, графа де Гин, и Беатрис де Бурбур
Возможно, что дочерьми Гуго I были: