Гуго Х был единственным сыном графа Гуго IX Лузиньян и Маго Ангулемской. Ещё ребёнком он был отцом обручён с дочерью графа Адемара Ангулемского, Изабеллой. Однако его невесту похитил и в 1200 году обвенчался с ней король Англии Иоанн Безземельный. В ответ на это Лузиньяны обратились с жалобой на Иоанна к французскому королю Филиппу II Августу, который был сюзереном английского короля в его французских владениях. Воспользовавшись тем, что Иоанн не пожелал предстать перед королевским судом ответчиком по делу, Филипп II отнял у англичан Аквитанию.
В 1217 году Гуго Х принимает участие в Пятом крестовом походе — вместе со своим отцом, который погибает при взятии Дамьетты в 1219 году. Став наследником графства Марш, Гуго весной 1220 года женится на своей бывшей невесте, овдовевшей Изабелле Ангулемской, вернувшейся после смерти мужа-короля во Францию.
Поддерживая в последующие годы борьбу французского короля Людовика VIII против английских Плантагенетов, Гуго был главнокомандующим французской армией в Гаскони. Однако в сражениях, где ему противостоял его пасынок, сын Изабеллы и Иоанна Безземельного, Ричард Корнуэльский, Гуго успеха не имел. Тем не менее он получил от Людовика за службу городок Сен-Жан-д'Анжели и часть Ониса. Позднее, под влиянием жены и боясь усиления королевской власти в Аквитании, Гуго Х присоединяется к матежникам во главе с Пьером Моклерком. Во время крестового похода против альбигойцев, при осаде Авиньона в июле 1226 года Гуго вместе с Моклерком уходит из королевского войска.
После смерти Людовика VIII Гуго, вместе с другими недовольными баронами, выступает против регентства Бланки Кастильской. Однако после перехода на сторону Бланки влиятельного графа Тибо IV Шампанского, он вынужден был в начале 1227 года также подчиниться регентству. Старший сын Гуго был помолвлен с принцессой Изабеллой, а одна из его дочерей - с принцем Альфонсом де Пуатье. За это, впрочем, Гуго был вынужден вернуть короне Сен-Жан-д'Анжели и Онис.
В том же 1227 году Гуго Х вновь присоединяется к отрядам Моклерка, однако после ряда сражений он меняет сторону и переходит в лагерь французского короля - после того, как Моклерк заводит тесные отношения с английским королём. Гуго участвует во взятии королевскими войсками Клиссона, и за это ему были возвращены ранее принадлежавшие владения в Онисе. Возобновляется и помолвка его сына с принцессой Изабеллой.
С 1241 года отношения между Гуго Лузиньяном и королевским двором снова ухудшаются - после того, как Альфонс де Пуатье прибыл в Сомюр как граф Пуату и Гуго Х должен был подчиниться ему, как своему сюзерену. Альфред же взял в жёны не дочь Лузиньяна, а дочь Моклерка. К тому же корона потребовала возвращения от Гуго владений в Онисе, так как свадьба его сына с королевской дочерью также не состоялась. В ответ на это Гуго, при помощи своей жены Изабеллы, организует заговор против короля Людовика IX, к которому присоединяются его родственники король Англии Генрих III и граф Раймунд VII Тулузский. В начале 1242 года английские войска под руководством Генриха III высаживаются в Сансе, туда же выступают и отряды Гуго Лузиньяна. Навстречу им двинулась французская армия, состоящая из 4 тысяч рыцарей и 20 тысяч пехоты. В битве при Телленбуре 21 июля 1242 года англичане были разбиты. а на следующий день потерпели поражение и соединившиеся с остатками английской армии отряды Гуго. Король Англии бежал в Гасконь, а Гуго Х сдался французскому королю. Чтобы заслужить прощение, Гуго пришлось отказаться от всех спорных земель и передать короне 3 своих замка. В последние годы жизни Гуго Х оставался верен Людовику IX. Он принял участие в Седьмом крестовом походе и погиб при взятии Дамьетты, как и его отец 30 лет назад.