Гусенко Павел Яковлевич родился 3 (16) июля 1914 года в городе Екатеринослав. Окончил железнодорожный техникум, работал электриком на заводе. В 1936 году был призван в Красную Армию, в 1938 году окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Воевал на Волховском,Северо-Западном, Ленинградском, Калининском, Воронежском, Степном, 1-м и 2-м Украинских фронтах в составе 81-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (1-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 2-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 5-я воздушная армия). Прошёл путь от прошёл путь от командира звена до командира эскадрильи бомбардировщиков-пикировщиков. Совершил порядка 200 боевых вылетов, в результате которых уничтожил много живой силы и техники противника. 20 сентября 1944 года при нанесение бомбового удара в районе железнодорожного узлу города Прешов Гусенко Павел Яковлевич погиб (самолет был подбит огнем зенитной артиллерии противника). Похоронен в посёлке Залесе (Польша).