Густав фон Гуго родился 23 ноября 1764 года в городе Лёррах, в Бадене.
После окончания гимназии в Карлсруэ он поступил в 1782 году в Гёттингенский университет, где в течение трёх лет изучал право.
Он принял приглашение стать наставником князя Анхальт-Дессау, а также получил степень доктора юридических наук в университете Галле в 1788 году.
В этом же году Гуго зовут обратно в Гёттинген на должность экстраординарного профессора права. В 1792 году он стал там ординарным профессором.
Густава Гуго связывала дружба с профессорами филологии — братьями Якобом и Вильгельмом Гримм, с которыми он много лет вёл переписку.
В предисловии к своей «Beitr?ge zur civilistischen Bucherkenntniss der letzten vierzig Jahre» (1828—1829) Густав фон Гуго дал очерк сорока? лет преподавания гражданского права в Гёттингенском университете в то время. Сложившиеся элементы римского и германского права, без критического и дифференцированного подхода, были мало пригодны для практических нужд, в результате трудно было сказать, на что следовало ориентироваться — историческую правду или существующую практику. В результате, вкравшиеся при передаче от человека к человеку, ошибки в понимании правовых элементов, привели к использованию даже лучшими учителями необъективных приёмов и средств, ставших традиционными.
Густав Гуго стал бороться этим злом, положив начало исторической школе права, которой дал дальнейшее развитие Савиньи. Его главыми трудами можно назвать «Lehrbuch eines civilistischen Cursus», в семи томах, 1792—1821), в котором был хорошо описан его новый подход к пониманию права, а также «Zivilistisches Magazin» (в шести томах, 1790—1837).
Гуго оспаривал основные положения теории естественного права и полностью отвергал концепцию общественного договора. Подлинным источником права считал исторически сложившийся обычай.
Он был подвергнут критике и насмешкам Карлом Марксом в «Rheinische Zeitung» за оправдание для власти «права на произвол», то есть, за одобрение социальной несправедливости и эсплуатации просто потому, что учреждения, которые производят их, существуют.