Родился в Пярну, старший брат шахматиста П. П. Кереса. В 1936 окончил Тартуский университет, работал там же в 1936—1963 (с 1954 — профессор; в 1949—1958 — заведующий кафедрой теоретической физики, в 1958—1960 — проректор). В 1950—1973 работал в Институте физики и астрономии АН ЭССР (в 1950—1955 —заведующий обсерваторией, в 1960—1973 — заведующий сектором), с 1973 — заведующий сектором Института физики АН ЭССР. Академик Академии наук Эстонской ССР (1961). Почётный профессор Тартуского университета (2000).
Основные труды в области теории гравитации и космологии. В 1964 предложил метод сравнения полей, описываемых ньютоновской и эйнштейновской теориями тяготения, основанный на системах отсчета падающих свободно без вращения тел. Это дало возможность представить гравитационное поле в теории Ньютона с помощью трехмерной квадратичной формы. Показал в 1965, что существуют решения уравнений Эйнштейна двух типов — ньютоновского и неньютоновского (безвихревые и вихревые поля). Впоследствии занимался решением уравнений Эйнштейна для пустого пространства.
Награждён эстонским орденом Государственного герба III класса и другими наградами.