Существует три версии происхождения отца Хариберта. По одной из них он принадлежал к роду Гугобертидов, по другой же неизвестен. По третьей версии, в настоящий момент отброшенной, отцом Хариберта являлся брат Пипина Геристальского, граф Лаона Мартин (ок.655—до 696). Современный французский историк Кристиан Сеттипани, отвергая эту версию, считает, что если даже имя Мартина возникло в летописи не по ошибке переписчиков, то Мартин не мог хронологически быть отцом Хариберта.
В Анналах королевства франков упомянуто, что мать Хариберта, Бертрада, являлась основательницей монастыря в Прюме. Это сообщение основано на акте, который датируется 23 июня 720 года. Согласно ему, Бертрада для поминания своих умерших сыновей передала в дар монахам земли, на которых был основан Прюмский монастырь. При дарении также присутствовал её ещё живой сын, Хариберт Лаонский, а также трое других родственников, Бернье, Хродоланда и Тьерри. Однако ряд историков считают этот акт подложным, поскольку он предшествовал образованию монастыря. В том же году Бертрада, также в присутствии сына, передала земли аббатству Эхтернах.
В 762 году, исходя из записей монастыря в Прюме, Хариберта уже не было в живых.
Имя жены Хариберта неизвестно, но некоторые данные ономастики дают возможность предположить, что её матерью была Гизела Аквитанская. У Хариберта была единственная дочь: