В 1962 г. вместе с Эктором Бехаром проводил переговоры с Че Геварой о совместных партизанских действиях и организации помощи Уго Бланко Гальдосу.
Погиб в 1963 г. в возрасте двадцати одного года, когда вместе с отрядом Армии национального освобождения пытался проникнуть в страну.
Поэт Густаве Валькарсель написал стихотворение «Хавьеру Эро».