С 1999 по 2004 год она была послом во Франции, Бельгии, Швейцарии и Испании. 12 сентября 2006 года была избрана председателем 61-й сессии Генеральной Ассамблеи ООН.
Хайя Рашид аль-Халифа окончила Университет Кувейта в 1974 году со степенью бакалавр права. В 1979 году она стала одной из двух первых женщин-адвокатов в Бахрейне и создала свою юридическую фирму. С 1997 по 1999 год была заместителем председателя Международной ассоциации юристов (IBA). Она является также юридическим советником королевского двора Бахрейна.
Принцесса Хайя Рашид аль-Халифа является членом королевской семьи Бахрейна. Она — праправнучка правителя Бахрейна Исы ибн Али аль-Халифы (то есть, троюродная тётка короля Хамада).