Хезер, имея датско-ирландские корни, родилась 27 декабря 1975 в Сан-Диего в Калифорнии, но выросла в Санти и была второй дочерью Кэтлин и Майкла О’Рурк. На третьем месяце беременности у её матери случился самопроизвольный аборт, из-за которого Хезер потеряла брата-близнеца. Не задолго смерти девочки в 1988, её мать вторично вышла замуж за дальнобойщика Джеймса А. Пила. У Хезер была старшая сестра Тамми (род. 1971).
Хезер с раннего дества начала демонстрировать артистические способности и уже в 3 года вместе с сестрой выступала с танцевальными номерами на местных театральных подмостках. С 4-х лет Хезер начала работать моделью для рекламных изображениях игрушек и сниматься в рекламе, а в 5-ть, даже ещё не пойдя в школу, у неё состоялся первый актёрский дебют в эпизоде телесериала «Остров фантазий». Роль Кэрол Энн Фрилигн, которая принесла ей известность, Хезер получила летом 1981 года, когда Тамми снималась на MGM в подтанцовке фильма «Гроши с неба». Когда Хезер с матерью и сестрой обедали во внутреннем кафетерии во время перерыва, их там заметил Стивен Спилберг, которому сразу приглянулась Хезер. Позже Спилберг признался, что его несколько отпугивал тот факт, что Хезер было всего пять лет, в то время, как он хотел взять на роль Кэрол Энн девочку не младше шести (при этом, на эту роль пробовалась его крестница Дрю Бэрримор).
После работы в «Полтергейсте» в 1982 году, O’Рурк сыграла в двух его сиквелах, которые успеха не имели. «Полтергейст» стал её единственной заметной и главной киноролью, в остальном же она продолжала сниматься в рекламе, часто появляясь в различных шоу и играя второплановые или одиносерийные роли в различных сериалах.
Первые признаки болезни у Хезер стали заметны ещё в начале 1987 года. Обследование в калифорнийском центре Kaiser Permanente ошибочно выявило у неё наличие болезни Крона и ей прописали лекарство, которое предположительно вызвало у девочки пухлость на щеках, которая хорошо заметна в третьем «Полтергейсте».
Работу над третьей частью Хезер закончила в июле 1987 года. Утром в пятницу 29 января 1988 года Хезер небрежно сказала сестре Тамми, что не хочет идти в школу, однако не объяснила почему. Возможно, она уже тогда чувствовала себя нехорошо, но Хезер никогда никому не жаловалась, если у неё было плохое самочувствие, и поэтому в школу она всё же пошла. 31 января у Хезер с утра началась рвота, которую она никак не могла подавить и почти весь день она провела в постели. Основываясь на внешних признаках, родители решили, что у девочки грипп. На следующий день в понедельник 1 февраля во время завтрака Хезер сказала матери, что чувствует себя хорошо и готова идти в школу, но Кэтлин однако заметила, что девочка очень плохо выглядит и попыталась обсудить с ней возможность остаться сегодня дома, однако, увидев, что девочка ест через силу и своим поведением напоминает больного летаргией (когда она дотронулась до её рук, то обнаружила, что они холодные, а пальцы имеют синеватый оттенок), всё-таки позвонила в местную больницу, где ей велели немедленно привести туда Хезер. Мать велела дочери одеваться, но когда Хезер встала из-за стола, то резко упала на пол на живот. Тогда на дом была вызвана скорая. Прибывшие парамедики попытались надеть на Хезер кислородную маску, но девочка стала сопротивляться, утверждая, что не нуждается в ней. На вопрос, как она сейчас себя чувствует, Хезер ответила, что ей лишь немного нехорошо, но уверила всех, что в полном порядке, но её всё равно повезли в больницу. По дороге туда Хезер неожиданно потеряла сознание. В самой больнице Хезер, благодаря усилиям врачей, оповещённых заранее, ненадолго пришла в стабильное состояние. После чего её переправили по воздуху вертолетом в Детскую Больницу Сан-Диего, где она, снова впав в критическое состояние, была тут же отправлена в операционную. Там же в 14:43 у неё остановилось сердце.
Говоря с репортерами, менеджер Хезер Дэвид Вардлоу первоначально объявил, что верил, будто девочка умерла от гриппа. Однако, представитель больницы Винсент Бонд объявил, что Хезер умерла в течение операции, когда пытались устранить кишечную непроходимость врожденного генеза (стеноз кишечника), осложненную септическим шоком; 3 февраял это сообщение было подтверждено офисом коронера Графства Сан-Диего. Более поздние сообщения изменили основную причину смерти: инфаркт миокарда, вызванный септическим шоком вследствие стеноза кишечника.
4 февраля 1988 года в часовне Лэйксайда состоялось прощание с Хезер, на котором присутствовали все её родственники. 5 февраля она была похоронена на Вествудском кладбище (Westwood Village Memorial Park Cemetery) в Лос-Анджелесе. На соседнем с ней погосте похоронена её экранная сестра по «Полтергейсту» Доминик Данн.
Смерть О’Рурк усложнила маркетинг MGM для её последней работы «Полтергейст 3» из-за опасения эксплуатации её смерти. В первую очередь «MGM» потребовал переснять ряд финальных сцен для соответсвия заданному рейтингу PG-13. Пересъёмка началась в декабре 1987 и была прервана на некоторое время из-за смерти Хезер, затем в марте 1988 снова возобновлена. Странный конец фильма, где лица Кэрол Энн вообще не показывают, режиссёр Гарри Шерман объяснил тем, что снят он был уже после смерти Хезер, и поэтому была задействована дублёрша. Тем не менее шесть человек, занятых в фильме, утверждали, что такая концовка была снята с участием самой Хезер ещё до её смерти, а пересъёмка вообще включала только предшествующие сцены. Том Скерритт и Нэнси Аллен, партнёры Хезер по фильму, отказывались от любых интервью о фильме, чтобы избежать вопросов о смерти О’Рурк.
25 мая 1988 Санфорд М. Гейдж, поверенный семьи О' Рурк, начал судебный процесс против госпиталя Kaiser Foundation в Сан-Диего, в котором Хезер наблюдалась с рождения. Он обвинил их в том, что они не сумели должным образом диагностировать её стеноз кишечника. В ответ на это представительница Kaiser Permanente Джанис Сейб ответила: «Мы рассмотрели этот случай экстенсивно и мы полагаем, что диагноз и курс действий, принятые нашими врачами, были полностью соответствующими. Это очень тяжелый случай, осложнённый множеством факторов, и не дающий каких-либо простых ответов». В результате дело попало в арбитраж и было предано сеттльменту за неразглашённую сумму.