Сын воина Родриго Манрике, племянник поэта Диего Гомеса Манрике. Ребенком потерял мать, она умерла в 1444. Отец женился вновь. Сам Хорхе Манрике женился на младшей сестре своей мачехи в 1470.
С 1464 участвовал в гражданских войнах. Умер от смертельной раны, полученной в бою.
Автор около сорока стихотворных сочинений. Литературное бессмертие получили его Стансы на смерть отца (погиб в 1476), ставшие одним из самых знаменитых произведений испанской поэзии.
Стихи Манрике переводили на русский язык И.Эренбург, О.Савич, О.Румер, А.Гелескул, Н.Ванханен и др.