Во время Второй мировой войны был мобилизован в Гитлер-Югенд (не воевал). В 1957 защитил докторскую диссертацию «Музыкальное толкование слова в мотетах "Magnum opus musicum" Орландо ди Лассо». В 1958-95 работал в Музыкально-исторической комиссии Баварской академии наук, в том числе (в 1986-95) отвечал за научную подготовку нового критического издания сочинений Орландо Лассо и (в 1972-95) ежегодника «Музыка в Баварии». В 1986-95 профессор Мюнхенской Высшей школы музыки, в 1986-95 также доцент на музыкальном факультете Мюнхенского университета имени Людвига Максимилиана. Действительный член Баварской академии изящных искусств (1989). Лёйхтман отличался парадоксальным умом и невероятным чувством юмора (которое он обнаруживал в том числе и в публичных мероприятиях) на пределе норм общественной морали. В 1996 удостоен немецкого почётного ордена Bundesverdienstkreuz. Похоронен на кладбище деревни Нойкеферло (Neukeferloh) неподалеку от Мюнхена.
Основная сфера научных интересов — музыка XVI века и музыкальная терминология. Главный редактор и автор немецкой части Семиязычного словаря музыкальных терминов (1978). Автор нескольких книг и статей о Лассо, первого издания его писем, а также (совместно с Б. Шмидом) первого в мире 3-томного систематического каталога сочинений этого композитора.