Эмерсон родилась в Хавардене, штат Айова. После окончания Западной средней школы в Де-Мойн в 1916 году она переехала в Нью-Йорк, где стала играть в водевилях.
Её бродвейский дебют состоялся в 1930 году в «Лисистрате». В 1932 году она дебютироввала в кино в фильме «Улыбающиеся лица», но затем опять вернулась на театральную сцену. В 1940-е годы Эмерсон работала на радио, где её голосом говорила корова в одной из радиопередач.
В 1946 году она вернулась в Голливуд. Среди её ролей наиболее запоминающимися стали цирковая силачка в «Ребре Адама» (1949), невеста в «Женщине с запада» (1951), а также тюремщица Эвелин Харпер в фильме «В клетке» (1950), за роль которой Эмерсон была номинирована на «Оскар», как «Лучшая актриса второго плана».
Хоуп также известна по своим ролям на телевидении в сериале «Питер Гунн» (1958, за который она была номинирована на «Эмми») и «Шоу Денниса О'Кифи» (1959).
Хоуп Эмерсон умерла от почечной болезни в возрасте 62 лет в Голливуде. Она была похороенна на кладбище «Грейс Хилл» в своём родном городе.
Рост Эмерсон составлял 1,88 м., а вес 109 кг. и поэтому она была довольно востребована в кино и театре.