Родился в Модрице (близ Брно, Моравия), в 1745 вступил в орден иезуитов. С 1752 — профессор математики и физики, с 1762 — профессор астрономии Гейдельбергского университета. Член Лондонского королевского общества (1765).
Основные труды в области наблюдательной астрономии. Определял положения Солнца, Луны, планет, в 1769 вместе с Лекселем наблюдал в Санкт-Петербурге прохождение Венеры по диску Солнца. В 1775 по его проекту в Мангейме была построена обсерватория, оснащенная наилучшими для того времени астрономическими инструментами. Здесь он одним из первых начал систематически наблюдать двойные звезды, открыл большое число их. В 1779 составил первый каталог двойных звезд, в который входило 56 пар. Принимал участие в измерении дуги меридиана на территории Франции и в составлении большой карты Франции.
В его честь назван кратер на Луне.