Совместно со Стивеном Эриксоном разработал мир Малазанской империи, который лёг в основу серии книг С. Эриксона «Малазанская книга павших» (Malazan Book of the Fallen), первый том которой («Сады луны») вышел в 1999 году.
Сам Эсслемонт издал свою первую книгу — «Ночь ножей» (Night of Knives) — в 2005 году. Она рассказывает о событиях, предшествовавших сюжету «Садов луны». Действие второго романа, «Возвращение Багряной гвардии» (Return of the Crimson Guard) происходит после событий шестого романа С. Эриксона, «Охотники за костями» (The Bonehunters). В 2008 году Эсслемонт подписал с издательством Transworld контракт ещё на четыре книги серии .