После смерти отца Ида унаследовала графство Булонь.
После смерти второго мужа она влюбилась в Арнольда II, графа де Гин или возможно, как предполагал описывавший эту историю хронист, просто изображала страсть из каких-то своих целей. Арнольд, заинтересованный во владениях Иды, не возражал против свадьбы. Однако в 1190 году её похитил Рено де Даммартен и женился на ней, получив, таким образом, под своё управление Булонь. После похищения он держал её в Лотарингии. Арнольд, получив от Иды письмо с признанием в любви, попытался освободить ее, но в итоге был схвачен друзьями Рено и помещён в заключение в Вердене. Освободили Арнольда только после вмешательства архиепископа Реймса Гильома. Предположительно Ида специально заманила Арнольда в ловушку своим письмом. Так это или нет, но она прожила с Даммартеном до самой смерти.
Ида умерла в 1216 году, наследницей стала ее единственная дочь от брака с Рено — Матильда.
Замужем первым браком (1181) за Герхардом Гелдернским (ум. 1181/1182), сыном Генриха I, графа Гелдерна и Цутфена; вторым браком (1183) замужем за Бертольдом IV (ум. 1186), герцогом Царингена; третьим браком (1190) замужем за Рено де Даммартеном (1165—1217), впоследствии графом Омальским (с 1204) и графом де Мортен (с 1206), соратником, а позднее противником французского короля Филиппа II. Первые два брака Иды оказались бездетными, от Рено де Даммартена у неё была дочь Матильда (ум. 1260), которая унаследовала Булонское графство после смерти отца.