Ида Каминска родилась в Одессе 18 сентября 1899(18990918) года в театральной семье. Её мать, Эстер Рахель Каминска, была знаменитой еврейской актрисой, а отец, Аврам Ицхак Камински — театральным актёром, режиссёром и продюсером. Ида была сестрой музыканта Йозефа Камински и кузиной актёра Дэнни Кея.
Театральную карьеру Ида начала в 1904 году в возрасте пяти лет. На киноэкранах она дебютировала в 1912 года в польском фильме, где также снимались её мать и сестра. За всю свою карьеру в кино она появилась лишь в 11 фильмах, и только один из них принёс ей известность. В 1965 году Каминска снялась в чехославакском фильме «Магазин на площади», роль в котором принесла ей в 1966 году номинацию на премию «Оскар» в качестве лучшей актрисы.
Последний раз в кино она появилась в 1970 году, после чего продолжила театральную карьеру, много гастролируя по миру. Ида Каминска умерла в Нью-Йорке 21 мая 1980 года от сердечно-сосудистой болезни.
Муж актрисы — известный польский режиссёр и актёр Мариан Мельман. Дочь — Рут Каминская была женой Эдди Рознера.