Родилась в Лондоне в актёрской семье, благодаря чему уже в 1931 году состоялся её кинодебют в фильме «Любовная гонка». Она продолжила свою карьеру в кино, появляясь позже в незначительных ролях во многих британских фильмах. Режиссёры разглядели в ней серьёзную драматическую актрису лишь в 1939 году, после того как она появилась в фильмах «Свет погас» и «Приключения Шерлока Холмса».
В протяжении 1940-е годы она стала довольно востребованной актрисой, снявшись в таких фильмах как «Они ехали ночью» (1940), «Высокая Сьерра» (1941), «Морской волк» (1941), «Полнолуние» (1942) и некоторых других.
В 1949 году её желание стать кинорежиссёром осуществилось, после того как у режиссёра Элмера Клифтона случился инфаркт и он не смог завершить свой последний фильм. Ида Лупино взяла на себя эту обязанность, после чего решила заняться собственным режиссёрскими проектами. В дальнейшем Лупино в основном снимала фильмы нуар, став при этом первой женщиной-режиссёром, работавшей в этом направлении. Самая известная её режиссёрская работа — «Попутчик».
Лупино не оставила карьеру актрисы, продолжая активно сниматься в кино и на телевидении до 1978 года. За свой вклад в кино и телевидение Ида удостоена двух звёзд на Голливудской аллее славы.
Ида трижды выходила замуж и все три раза брак заканчивался разводом. Она умерла от инсульта в Лос-Анджелесе в возрасте 77 лет.