Окончил Киевский архитектурный институт в 1927 году и московский ВХУТЕИН в 1929 году.
Похоронен на 2-м участке Ваганьковского кладбища (рядом похоронен его сын Геннадий (1936—1975 гг.).
Проекты и постройки
- Дом-коммуна экспериментальный на Гоголевском бульваре, д. 8 (1928—1933 гг., соавторы: Барщ М. О., Владимиров В. Н.);
- Дом культуры завода «Серп и молот» на Волочаевской улице, д. 11/15 (1928—1931 гг.; конкурс, 2-я премия);
- Дом жилой Наркомфина на Новинском бульваре, д. 25 (1928—1930 гг.; соавтор Гинзбург М. Я.; инж. Прохоров С. Л.);
- Дом промышленности в Свердловске (1928 г.; соавторы: Афанасьев, Корнфельд Я. А.; конкурс);
- Жилой дом Завода им. Лихачёва на Велозаводской улице, д. 3/2 (1936—1937 гг.).
И. Ф. Милинис — один из авторов жилой застройки Новых Кузьминок (1959—1964).