Начал играть на барабанах в очень раннем возрасте. Вместе со своим братом Максом Кавалера основал трэш-метал группу Sepultura в 1983, когда ему было всего 13 лет. 13 января 2006 он объявил, что он покидает коллектив из-за своего четвёртого ребенка, которого ожидала его жена Моника Кавалера.
В 2007 Игор помирился с братом Максом и создал вместе с ним группу Cavalera Conspiracy.
Вместе со своей второй женой Лаймой Лэйтон Игор основал DJ-проект Mixhell, с которым они успешно гастролируют по клубам мира.