В 1969 г. окончил Всесоюзный юридический заочный институт.
В 1972 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Государственно-правовое регулирование частного капитала в СССР в 1921—1925 гг.», в которой исследовалась проблема воздействия правовых факторов на экономические структуры.
В 1987 г. защитил докторскую диссертацию по проблеме воздействия права и правовой идеологии на многоукладную экономическую систему.
В 1974—1975 гг. стажировался на юридическом факультете Русского юридического факультета Карлова университета в г. Праге, где работал с архивами. Впервые начал разрабатывать тему евразийского политического движения. Опубликовал в России и за рубежом ряд работ по этим проблемам.
С 1972 г. работает в Московской государственной юридической академии. Исполнял обязанности декана и проректора, с 1990 г. заведует кафедрой истории государства и права МГЮА.
Является членом Международной академии высшей школы, Международной академии информатики, Международной академии образования, Международной академии права и государственности. Член Союза писателей России.
Занимается исследованиями в области истории права, правовой идеологии, правовой культуры и правового символизма.
В 80-е гг. опубликовал ряд монографий (в частности: «Политико-правовая утопия в России (конец XIX — начало XX вв.)»; «Становление хозяйственно-правовой мысли в СССР (20-е гг.)» и др.), а также множество работ по социологии права, культурологии и истории права.
И. А. Исаев — автор ряда учебников по истории государства и права России, соавтор курсов по истории правовых и политических учений, истории отечества, автор ряда монографических исследований по философии права, в том числе: «Политика — правовая утопия в России» (М.,1991); «История государства и права России». Полный курс лекций (М.,1994); «История правовых и политических учений России» (М.,1995); «История России: правовые традиции» (М.,1995); «История России: традиции государственности» (М.,1995); «Метафизика власти и закона» (М.,1998); «История государства и права» (М.,2000); «Politica hermetica: скрытые аспекты власти» (М.,2000), а также научный редактор многотомных изданий по истории судебной власти и антологии правовой мысли.