Второй сын Юрия Владимировича Андропова.
Окончил МГИМО (1969). Кандидат исторических наук. Работал в Институте США и Канады.
С 1998 года на пенсии.
Похоронен на Троекуровском кладбище (уч. 1).
Первым браком был женат на Татьяне Владимировне Квардаковой (с 1968 по 1985, потом вернулся к ней после развода с Чурсиной), затем на актрисе Людмиле Чурсиной (с 1987, был её третьим мужем, развелись спустя четыре года). От первой жены имел детей Константина и Татьяну.
Дочь Татьяна, выпускница МГАХ, служила в ГАБТ, затем с мужем и дочерью жила в США. Вернулась в Москву. В 2010 году скончалась после непродолжительной, но тяжелой болезни. Сын Игоря Юрьевича Константин также жил в США, затем вернулся на родину, сейчас проживает в Москве.