С 1991 года работал корреспондентом, комментатором и ведущим программ «Информ-ТВ», «Телекурьер» в дирекции информационных программ телерадиокомпании «Петербург».
Окончил в 1994 году факультет журналистики Санкт-Петербургского государственного университета по специальности «телевизионная журналистика» аспирантский курс Angelostate University, США (1993) по специальности «международные отношения».
С 1999 года ведущий обозреватель ТРК «Петербург», программа «Международное обозрение».
На телеканале «Культура» ведущий программы «Сферы». Автор телевизионного цикла «Лики истории» из 8 телеочерков (1998-99) и 16 телевизионных фильмов (1994—2001).
В июле 1998 году был автором сценария и ведущим телевизионной версии захоронения Николая Второго и его семьи в Петербурге.
В 1999—2003 годах был главным редактором двуязычного ежемесячного издания «Pulse».
В 2009 году Иннокентий Иванов получил приз в разделе «Самобытное слово» на конкурсе «За образцовое владение русским языком в профессиональной деятельности».
Женат. Имеет двоих сыновей.