Иннокентий Николаевич закончил историко-филологический факультет Петербурского университета в 1904 году. В 1904-1911 и в 1914-1917 годах Жуков преподавал географию в средних учебных заведениях Петербурга, в 1917-1921 годах в Чите, в 1922-1931 годах в Москве.