Принадлежал к ордену минимов, с 1641 года возглавлял управление орденом по Верхней Германии, Богемии и Моравии. Основное сочинение Лалеманде — «Философские разрешения» (лат. Decisiones philosophicae; Мюнхен, 1645), переизданные в 1656 году в Лионе под названием «Курс теологии» (лат. Cursus theologicus). В нём последовательно сопоставляются воззрения томистов и последователей Дунса Скотта по различным проблемам метафизики и на основе этих сопоставления делают «разрешающие» выводы — главным образом, лежащие в русле номинализма. Высокую оценку труду Лалеманде дал Хуан Карамуэль.