Иоланда была дочерью графа Эно Бодуэна (Балдуина) V, и графини Маргариты I Фландрской. Двое из её братьев, Балдуин и затем Генрих были императорами Латинской империи.
После смерти Генриха в 1216 году был краткий период в истории империи без императора. Затем императором был избран муж Иоланды, Пьер. Пьер послал Иоланду в Константинополь, а сам отправился воевать с Эпирским деспотатом и вскоре был взят в плен греками. Поскольку его судьба была неизвестна (он был, вероятно, убит), Иоланда начинает правление как регент.
Она заключила мир с болгарами, вместе с ними воевала против различных греческих провизантийских государств. Вскоре был заключён мир с Феодором Ласкарисом, императором Никеи, он женился на её дочери. Однако Иоланда скоро умерла в 1219 году.
У Иоланты с Пьером II было 10 детей: