Окончила факультет журналистики МГУ им. М. В. Ломоносова (отделение телевидения) в 1982 г.
Работала в журналах «Журналист» и «Огонёк».
В 1990—1993 ведущая постоянной рубрики «Телевидение» в «Независимой газете», была членом редколлегии «Независимой газеты».
В 1994 — обозреватель программы «Пресс-экспресс».
В 1994—2002 обозреватель, редактор отдела «Телевидение», член редакционного совета еженедельника «Общая газета», ушла после приобретения «Общей газеты» Лейбманом в конце мая 2002 г.
Вела программы «Газетные истории» телекомпании «Облик» в 1994 г. и «Пресс-клуб» на «РТР» (программа снята с эфира по решению руководства канала, так ни разу и не увидев эфира, который намечался на 1 сентября 2000 года)
Была главным редактором еженедельника «Семь дней» (1994—1995).
С декабря 1995 г. по 2011 г. — обозреватель газеты «Известия». Ведущая еженедельной рубрики «Теленеделя».
В марте 1999 была награждена Премией Президента России.
С 2004 года член Академии Российского телевидения.
С 6 августа 2005 г. — ведущая на телеканале «Домашний». Вела программу «Друзья моего хозяина», сейчас ведёт «Живые истории».
Постоянный гость передачи Ксении Лариной «Человек из телевизора» на радиостанции «Эхо Москвы». Участвовала в программах: «Школа злословия» (НТВ) и «Жизнь прекрасна» (СТС/Домашний)
Замужем, имеет дочь.
С февраля 2011 года обозреватель газеты «Новая Газета». Ведущая еженедельной рубрики «Теленеделя с Ириной Петровской».
В октябре 2011 года Ирине Петровской была присуждена премия Правительства Российской Федерации 2011 года в области печатных средств массовой информации.
В мае 1996 г. в газете «Известия», была опубликована статья И. Петровской «Один на один с $15 тыс.», в которой обозреватель «Известий» воспроизвела слова пресс-секретаря В. Брынцалова Анатолия Толмачева, который утверждал, что Брынцалов за участие в программе «Один на один» заплатил $15 тыс. Ведущий программы «Один на один» Александр Любимов подал иск на газету «Известия» и И. Петровскую о защите чести и достоинства. 19 ноября того же года Тверской суд Москвы постановил газете «Известия» опубликовать опровержение статьи, а также выплатить истцу 7 млн рублей, хотя тот просил 15 млрд рублей.