Ирина Ивановна Масленникова родилась 3 июня 1918 года в Киеве.
С 1938 года обучалась в Киевской консерватории (класс Ф. Н. Паляева и М. Э. Донец-Тессейр). Выступала в оперных спектаклях консерватории («Свадьба Фигаро» В. А. Моцарта, «Фра Диаволо» Ж. Обера и других).
В 1941 году была зачислена в стажёрскую труппу Украинского театра оперы и балета имени Шевченко, в годы Великой Отечественной войны вместе с коллективом театра эвакуировалась в Уфу.
В 1943 году дебютировала в филиале Большого театра (партия Джильды в опере «Риголетто» Дж. Верди). Принимал её Самуил Самосуд. В том же году, будучи солисткой оперы, Масленникова с отличием окончила экстернат Киевской консерватории. Получала консультации у Народной артистки СССР Е. К. Катульской.
В 1947 году Масленникова получила первую премию на Первом Всемирном фестивале молодёжи и студентов в Праге.
До 1960 года Ирина Масленникова — ведущая солистка Большого театра СССР. Вела активную концертную деятельность.
С 1956 по 1974 годы работала педагогом на вокальном отделении Государственного института театрального искусства (РАТИ ГИТИС), а с 1974 года стала преподавать в Московской консерватории (преподает по сей день). С 2002 года Ирина Ивановна Масленникова — профессор вокала в Центре оперного пения под руководством Г.Вишневской.
Имеет Диплом об окончании Университета истории КПСС. Масленникова руководила просветительской организацией студентов Московской консерватории, является членом Союза театральных деятелей членом Академии исполнительского искусства и педагогики, членом Союза литераторов и переводчиков. В 1995 и 2002 г. Председатель дипломной комиссии в Государственном музыкально-педагогическом институте им. Гнесиных, Председатель дипломной комиссии в РАТИ.
Ирина Ивановна Масленникова — автор 15 оперных либретто, автор фарса «Ох, эти русские» на музыку композитора В.Тарнопольского.
Жена режиссёра-постановщика оперных спектаклей, главного режиссёра Большого театра Б. А. Покровского. Была первой женой С. Лемешева.
Член Союза театральных деятелей, член Академии исполнительского искусства и педагогики, член Союза литераторов и переводчиков.