Родилась Ирина Семёновна в семье помещика Полтавской губернии, воспитание получила в одном из московских пансионов.
В 1837 году под влиянием своего родственника, писателя А. Ф. Вельтмана, опубликовала сборник рассказов «Повести девицы Юрьевой». В последующем сотрудничает с «Литературной газетой», с журналом «Репертуар и Пантеон», где также публикуется под псевдонимом — Юрьева.
Вскоре начала выступать на сцене под псевдонимом — Сандунова (фамилия по первому мужу), оставаясь на сцене 15 лет, она с талантом исполняла преимущественно комические женские роли. После завершения сценической карьеры помогала опытом и знаниями устройству спектаклей с благотворительными целями. Принимала участие в устроенных в начале 1860-х годов в Санкт-Петербурге Литературным фондом спектаклях, в которых играли И. С. Тургенев, А. Ф. Писемский и другие.
По воспоминаниям П. И. Вейнберга, исполнение Ириной Семёновной ролей Кабановой в «Грозе», свахи в «Женитьбе» и городничихи в «Ревизоре» дало ей возможность проявить выдающийся талант.