Ирма Рауш родилась 21 апреля 1938 года в Саратове в семье поволжских немцев.
В 1954 году Ирма поступила во ВГИК на курс Михаила Ромма, где познакомилась и сдружилась с Андреем Тарковским. В апреле 1957 года они поженились. В браке в 1962 году родился сын — Арсений Тарковский. В июне 1970 года они развелись.
С 1970 — режиссёр Киностудии им. М.Горького.
После того, как Ирма ушла из кино, она стала писать детские книги. Первая книга «Мальчик и домовой», ставшая победителем конкурса на лучшую книгу для семейного чтения, была издана в 2008 году Московским детским фондом при поддержке Комитета общественных связей г. Москвы.