Ирменгарда родилась в 804 году Эльзасе и с детства была воспитана матерью в духе христианского благочестия. Бо?льшую часть детства и юности Ирменгарда провела в монастыре Св. Юлии в Бриксене (Северная Италия), где завершила своё образование. После смерти аббатиссы Амальперги она была избрана её преемницей, однако, когда встал вопрос о выборе жены для старшего сына императора Людовика I Благочестивого, Лотаря, было принято решение, что ею станет Ирменгарда. Бракосочетание состоялось 15 октября 821 года в Тионвиле. На церемонии присутствовали 32 прелата (в том числе, епископ Страсбурга Адалог) и многие знатные люди Империи. В качестве «утреннего дара» Лотарь передал супруге город Эрстейн (в окрестностях Страсбурга), а позднее предоставил Ирменгарде опеку над монастырём в Бриксене.
Отличаясь смирением и благочестием, Ирменгарда всю свою жизнь посвятила делам благотворительности и покровительства переданным её попечению владениям. После смерти в 836 году учителя Лотаря, аббата Валы из Корби, она из собственных средств оплатила чтение молитв за помин души усопшего. 20 октября 837 года умер и её отец Гуго. По соглашению с дядей своего отца, графом Зундгау Лиутардом, Ирменгарда получила обширные земли в Эльзасе (в том числе, поселение Эшери (Echery), богатые серебряными рудниками. По повелению Ирменгарды здесь была построена церковь, которую она, с согласия мужа, передала аббатству в Горце. В 849 году в Эрстейне Ирменгарда основала женский бенедиктинский монастырь Св. Сесилии и Агаты (в настоящее время разрушен), даровав аббатству почти весь город. В конце жизни Ирменгарда удалилась в этот монастырь, где и скончалась в Страстную Пятницу (20 марта) 851 года. Она была похоронена на территории монастыря. Здесь, до того как пропал во время Великой Французской революции, находился надгробный камень Ирменгарды с эпитафией, написанной Рабаном Мавром, в которой воспевались христианские добродетели Ирменгарды и её щедрость в отношении аббатства в Эрстейне. В известии о смерти Ирменгарды в Сен-Бертинских анналах она называется «христианнейшей королевой».
За своё благочестие и покровительство монастырям Ирменгарда Турская признана местночтимой святой Страсбургской епархии Римско-католической церкви. Её память отмечается 20 марта.