В 1925 г. окончил МВТУ им. Н. Э. Баумана. С 1935 г. работал в Энергетическом институте АН СССР, с 1956 г. возглавлял Лабораторию управляющих машин и систем АН СССР. С 1958 г. работал в Институте электронных управляющих машин.
Основные труды посвящены проблемам электроэнергетических систем, электрических и математических машин. С 1948 г. Брук вёл работы по электронным ЦВМ и управлению с применением средств вычислительной техники. Награждён тремя орденами, а также медалями.