Происходит из рода Григорович-Барский. Родился в семье состоятельного торговца. Учился в Киево-Могилянской Академии. Работал в городском магистрате, был отцом 15 детей.
Начал заниматься зодчеством уже в зрелом возрасте. Построил в Киеве городской водопровод на Подоле с фонтанным павильоном «Самсон» (1748—1749), Константино-Еленинскую церковь(1743) на Подоле, надвратную церковь Кирилловского монастыря (1760), Покровскую церковь (1766) и церковь Святого Николая Набережного (1772-85) на Подоле, Церковь Рождества Богородицы (1696) в Печерской лавре. Реконструировал церковь Богородицы Пирогощи в 1770 году.
Проектировал церкви и гражданские здания в других городах Украины. В позднем творчестве Григоровича-Барского прослеживается намечается переход к позициям классицизма.