Из дворян Курской губернии. 15 января 1785 записан в лейб-гвардии Измайловский полк подпрапорщиком, на действительную службу поступил в этот же полк портупей-прапорщиком 2 января 1798 года и 8 сентября того же года получил чин прапорщика.
Будучи штабс-капитаном Измайловского полка, участвовал в 1805 году в Аустерлицкой битве, где был ранен пулей в правую ногу, но остался в строю и за мужество награжден золотой шпагой и капитанским чином, 5 октября 1806 года назначен адъютантом к Великому Князю Константину Павловичу.
В 1807 года принимал участие в сражениях под Гейльсбергом и Фридландом, где был тяжело контужен картечью в правое плечо, бок и бедро, за отличие награжден орденом Св. Владимира 4-й ст. с бантом. В полковники произведен 16 июня 1808 года с оставлением в адъютантах у Великого Князя. В 1810 году назначен командиром 1-го батальона Измайловском полка.
В начале 1812 года л.-гв. Измайловский полк, в котором служил Мусин-Пушкин, в составе 2-й бригады гвардейской пехотной дивизии входил в 5-й резервный (гвардейский) корпус 1-й Западной армии. Участвовал в сражении при Островне. В Бородинской битве после ранения командира Измайловского полка полковника М. Е. Храповицкого заступил на его место и командовал полком, пока сам не был контужен в грудь осколком гранаты; за храбрость получил орден Св. Владимира 3-й ст.
Вернулся в полк в феврале 1813 года и сражался с французами под Люценом, Бауценом и Рейхенбахом. После Плесвицкого перемирия находился в сражениях под Пирной, Петерсвальдом и Кульмом, где был контужен картечью в голову и 15 сентября 1813 года награждён чином генерал-майора. 28 сентября назначен шефом Витебского пехотного полка, с которым участвовал в Лейпцигском сражении, в декабре 1813 года находился при осаде Майнца.
В 1814 году за отличие в сражении под Бриенном получил в награду золотую шпагу с алмазами. Также сражался под Ла-Ротьером, Шампобером и Парижем, где был контужен в ногу излётным ядром. После окончания военных действий командовал 1-й бригадой 16-й и пехотной дивизии, участвовал в походе во Францию в 1815 году После возвращения в Россию вышел в отставку 25 декабря того же года по болезни от прежних ран.