Родился 25 мая 1924 года в х. Зазеpский, ныне Тацинского pайона Ростовской области, в семье крестьянина. Русский.
Окончил 5 классов.
В Красной Армии — с января 1943 года. В действующей армии — с октября 1943.
Во время освобождения Украины перед дивизией была поставлена задача: форсировать реку Днепр южнее Запорожья. Сержант и комсомолец Воронин, действуя в составе отряда, в числе первых преодолел Днепр и при атаке гитлеровских позиций подавил огонь трёх пулемётных точек. В борьбе за захват и удержание плацдарма на правом берегу реки около села Каневское Запорожской области, огнём своего пулемёта уничтожил более 20 немецких солдат и офицеров.
Умер от ран 2 декабря 1943 года, похоронен в г. Запорожье на Капустяном кладбище.