Выходец из западнорусских земель, «королевский дворянин» Великого княжества Литовского.
В 20-30-х гг. XVI века служил в польско-литовских войсках.
В конце 1538 или начале 1539 через Молдавию выехал на Русь.
В конце 1549 Пересветов передал свои сочинения («две книжки») русскому царю Ивану IV Грозному, написанных от имени «Петра, молдавского воеводы».
В сочинениях (сохранились в списках XVII века), Пересветов выступает обличителем боярства, за удовлетворение основных требований «воиников», то есть дворян.
Продвижение по службе, по Пересветову, должно было происходить в соответствии с личной выслугой, а не «породой». Выступал за укрепление самодержавия в союзе с дворянством. Обличал вельмож и призывал к царской «грозе».
Его программа государственных реформ совпадала в значительной степени с политикой Избранной рады.
Был сторонником завоевания Казанского ханства. Отмечал симпатии к России порабощенных турками славянских народов.
Утверждал, что «правда» выше «веры». Высказывался против существования холопства и кабальной зависимости. Придавал огромное значение книгам и философской «мудрости», которыми должен руководствоваться монарх при проведении преобразований.