Происходил из грузинских дворян, сын генерал-майора С. Х. Гуриеля, родился в 1770 году. На армейскую службу записан в 1780 году, чин прапорщика получил в 1786 году.
Участвовал в войне с турками 1787-1791 гг. и польской кампании 1794 г. В полковники произведён 25 июня 1799, 16 мая 1803 — в генерал-майоры. С 16 мая 1803 по 1 июня 1805 был шефом Волынского мушкетерского полка. Удостоен ордена св. Георгия 4-го кл. № 1649 5 февраля 1806, 16 марта 1808 назначен комендантом г. Вильно и шефом тамошнего гарнизонного батальона.
Шефом Екатеринбургского пехотного полка назначен 12 июня 1812. Полк в составе 1-й бригады 23-й пехотной дивизии входил в 4-й пехотный корпус 1-й Западной армии. Гурьелов был также командиром этой бригады. Сражался под Островно, Смоленском, Бородином и получил несколько наград. Затем командовал 23-й дивизией и участвовал в боях у Тарутино и Вязьмы. В 1813-1814 гг. был в сражениях под Бауценом, Лейпцигом и Парижем. С 1816 г. командовал 27-й дивизией.