Родился в 1761 году, жил в Марселе в дворянской семье виноторговца (Франция). Полное имя: Жан-Шарль-Франсуа. Приехав в Россию, сначала служил учителем в Морском кадетском корпусе, при императоре Александре I был членом главного правления училищ; противился реформе Магницкого по исключению философии из круга университетского преподавания.
Позже служил в Министерстве Иностранных дел и редактировал «Journal de St. P?tersbourg». В Министерстве Иностранных дел Лаваль в течение 30 лет управлял, на правах директора департамента, 3-й экспедицией особой канцелярии, состоявшей в непосредственном ведении самого канцлера. Граф Лаваль был человек влиятельный в министерстве и оставил по себе память, как добрый начальник и человек.
Женившись в 1799 году на одной из наследниц Мясниковских миллионов, Александре Григорьевне Козицкой, дочери Г. В. Козицкого, бывшего статс-секретаря Государыни Императрицы Екатерины Великой, и Е. И. Мясниковой, он сделался богатым человеком. От её родителей унаследовали имения и крепостных в Пензенской и Владимирской губернии, горнодобывающий Воскресенский завод на Южном Урале.
26 февраля 1800 года Лаваль был пожалован в камергеры двора Великой княжны Елены Павловны, a 10 октября того же года переведен к Высочайшему двору. Во время пребывания Людовика XVIII в Митаве, Лаваль ссудил его деньгами и за это 21 декабря 1814 года был возведен с нисходящим его потомством, в графское достоинство королевства Французского, признанное за ним в России в 1817 г. В апреле 1819 года Лаваль получил чин тайного советника.
Граф Лаваль имел великолепный дом на Английской набережной, около Сената, выдающийся памятник русского классицизма конца XVIII — начала XIX века. В начале 1800-х годов по заказу новой владелицы, графини А. Г. Лаваль, архитектор Тома де Томон переделал дом внутри и снаружи. Главный фасад, обращённый на набережную, он декорировал десятью ионическими трёхчетвертными колоннами на уровне второго и третьего этажа. В настоящее время особняк вошёл в комплекс зданий Конституционного Суда.
Высокий, необыкновенно худой, «хилого здоровья», граф Лаваль был остроумным собеседником и начитанным человеком.
В своём доме № 4 на Английской набережной, он имел салон, где собирался почти весь бомонд Санкт-Петербурга, бывал и Государь Император Александр I, а также в имении на Аптекарском острове. Свои стихи читали Александр Пушкин и Михаил Лермонтов.
Стараниями графини А. Г. Лаваль в их доме появились уникальные коллекции живописи, античной скульптуры, собранные ею в поездках по Европе, особенно — в Италии. Многие шедевры мировой культуры нашли свое место в Эрмитаже. Графиня Лаваль была известной благотворительницей, в 1838 году она устроила третий приют в Санкт-Петербурге на Петербургской стороне. Он, по высочайшему государыни императрицы Александры Федоровны (супруги государя императора Николая Первого) повелению, был назван Лавальским и назначен в заведование почетного члена графини С. И. Борх, ур. Лаваль.
Граф И. С. Лаваль скончался 19 апреля 1846 года и был похоронен как католик в храме Усекновения главы Иоанна Крестителя в Царском Селе.
От брака с Александрой Григорьевной Козицкой имел двух сыновей и четырёх дочерей: