«Из немецких рейхс-графов». В службу записан 16 августа 1783 сержантом в л.-гв. Преображенский полк. 1 января 1791 первый офицерский чин корнета получил в л.-гв. Конном полку. В 1794 г. выпущен в звании премьер-майора в Украинский легкоконный полк и участвовал в боях с польскими конфедератами.
26 марта 1799 произведён в полковники. В 1805 г. отличился в Аустерлицком сражении и был награждён 12 мая 1806 орденом Св.Георгия 4-го кл.
Шефом Санкт-Петербургского драгунского полка назначен 1 января 1807 и сражался с французами под Гутштадтом, Гейльсбергом, Фридландом, где был ранен, получил 20 мая 1808 орден Св.Георгия 3-го кл. № 185
С 24 мая 1807 – генерал-майор. В 1809-1811 гг. воевал с турками и был награжден несколькими орденами.
В начале 1812 г. Санкт-Петербургский драгунский полк, шефом которого был Мантейфель, в составе 18-й бригады 6-й кавалерийской дивизии входил в 1-й корпус А.Ф.Ланжерона Дунайской армии. Участвовал в боях на Березине. В 1813 г. находился в сражении при Денневице, где командовал пятью кавалерийскими полками. 6 октября в Лейпцигской битве во время одной из атак, возглавляя три конных полка, был смертельно ранен.