Родился 30 августа (12 сентября) 1903 года в деревне Давыдково (ныне Гагаринского района Смоленской области) в крестьянской семье.
В РККА с 1924 года. Член КПСС с 1925 года.
В 1929 году окончил военную школу и курсы политруков, в 1937 — Военную академию механизации и моторизации Красной Армии. В период репрессий как политработник принимал участие в написании политических характеристик с «компроматом» на командиров РККА.
В 1938-40 годах член Военного совета ряда военных округов, военком особого стрелкового корпуса. Участник советско-финской войны 1939-40.
В годы Великой Отечественной войны в звании корпусного комиссара с 24 июня 1941 года участвовал в боях в районе Борисов-Орша в должности начальника Борисовского автотракторного училища и командира оперативной группы. Под его руководством держал оборону Соловьёвской переправы полковник А. И. Лизюков, получивший за этот эпизод звание Героя Советского Союза.
6 декабря 1942 года присвоено воинское звание генерал-майора танковых войск.
С апреля 1942 года — член Военного совета Брянского, затем Воронежского и Степного фронтов, а с октября 1943 по март 1945 года — 2-го Украинского фронта.
В 1944 году получил воинское звание генерал-полковника танковых войск.
После войны И. З. Сусайков — член Военного совета Южной группы войск. С января 1946 года — заместитель по политчасти главкома Южной группы войск и заместитель председателя Союзной Контрольной комиссии в Румынии.
В 1948—1949 годах заместитель начальника тыла Вооружённых Сил, в 1949—1951 годах — начальник Главного автотракторного управления. В 1951—1957 член Военного совета Туркестанского военного округа. С 1958 года военный консультант Группы генеральных инспекторов.
С октября 1960 года в отставке. Депутат Верховного Совета СССР 2-го и 4-го созывов.
Умер 12 июля 1962 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
Кавалер
Также награждён медалями.