Родился 14.8.1915 в г. Черкассы в семье рабочего. Еврей. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов, затем в Москве школу ФЗУ. Работал автомехаником на автобазе.
В Советской Армии в 1936—38, 1939—40 и с июня 1942. Участник советско-финской войны 1939-40. В 1943 окончил Горьковское танковое училище.
В боях Великой Отечественной войны с октября 1943. Ком-р танка 332-го танк, батальона (52-я гв. танк, бригада, 6-й гв. танк, корпус, 3-я гв. танк, армия, 1-й Укр. фронт). В ночь на 6.11.43 с экипажем в составе передового отряда бригады преодолел оборону противника и на большой скорости ворвался в с. Святошино (ныне зап. окраина Киева), подбил вражеский танк, уничтожил 2 штурмовых и противотанковых орудия, до 30 солдат и офицеров.
В 1945 окончил Высшую бронетанковую школу в Ленинграде. С 1962 — в запасе. Жил в Челябинске. Работал в научно-исследовательском проектно-технологическом институте, институте горстроя. Скончался 16 марта 1995 года. Похоронен в Челябинске на Успенском (Цинковом) кладбище (квартал 24).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и освобождении Киева гвардии лейтенанту Куперштейну Израилу Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2086).
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, тремя орденами Красной Звезды, медалями.