Родился 6 августа 1651 года в Германии в городе Грейфсвальд. Его отцом был камеральный советник Герд Антонисон Кевенбрингк, получивший в 1639 году дворянское звание и принявший фамилию Реншёльд, матерью — Брита Торшесколь.
Учился в Лундском университете под руководством Самуэля Пуфендорфа.
В 1673 году поступил на службу в Нерке-Вермландский полк. С 1676 года поручик гвардии. Во время Сконской войны (1676—1679) отличился в сражениях при Хальмстаде, Лунде и Ландскруне. В 1677 году Реншильд становится подполковником Лейб-гвардейского конного полка королевы-матери, а после окончания войны участвует в реорганизации системы индельты.
В 1691 году отправился в Нидерланды, где на стороне голландцев участвовал во франко-голландской войне (1688—1697). После возвращения на родину Реншильд 9 мая 1693 года становится полковником Северо-Сконского кавалерийского полка. В 1696 году его повышают до чина генерал-майора, а в 1698 году производят в генерал-лейтенанты и назначают генерал-губернатором Сконе. В том же году он получает титул барона.
С началом Северной войны Реншильд становится ближайшим советником Карла XII по военным вопросам.
В 1700 году принимал участие в высадке шведских войск на Зеландии и сражении под Нарвой, в ходе которого командовал левым флангом.
В дальнейшей кампании в Польше по большей части командовал вспомогательными корпусами, действовавшими во взаимодействии с главной армией. Судя по всему, Реншильд был единственным, кто был посвящён в военные планы короля.
17 апреля 1703 года произведён в генералы от кавалерии. В 1705 году ему было поручено командование армией, которая должна была прикрывать Польшу с запада, пока король двигался маршем на Варшаву и Гродно. Реншильду удалось выманить саксонского военачальника Шуленбурга к Фрауштадту, где 3 февраля 1706 года нанёс ему сокрушительное поражение. После битвы все попавшие в плен к шведам русские солдаты из вспомогательного корпуса были убиты по приказу Реншильда.
За свои заслуги Реншильд 27 декабря 1705 года был назначен королевским советником и произведён в фельдмаршалы, а 21 июня 1706 года получил графский титул.
В 1707—1709 годах принимал участие в походе в Россию, в разработке плана которого, вероятно, сам же и участвовал. В битве под Полтавой 8 июля (27 июня) 1709 года командовал шведской армией вместо раненого короля, но, потерпев сокрушительное поражение, попал в плен.
Во время своего продолжительного пребывания в плену вместе с Пипером, несмотря на существовавшую между ними неприязнь, помогал нуждавшимся в помощи шведским пленным.
В июле 1718 года Реншильд был обменен и в том же году принял участие в походе в Норвегию.
После окончания войны занял место в совете.
В январе 1722 года во время поездки в Кунгсёр Реншильд заболел и через два дня умер.
Современный шведский историк Петер Энглунд так оценивает действия Реншильда после победы под Фрауштадтом, где он приказал казнить взятых в плен русских солдат.